בילדער בנימצא פֿאַר אראפקאפיע אויף די MIT פרעסע אָפפיסע וועבזייטל זענען צוגעשטעלט צו ניט-געשעפט ענטיטיז, די פּרעסע און דעם ציבור אונטער אַ Creative Commons צושרייבן ניט-געשעפט ניט-דעריוואַטיווע ליסענסע. איר מוזן נישט טוישן די צוגעשטעלט בילדער, נאָר גערעטעניש זיי צו צונעמען גרייס.קרעדיט מוזן ווערן געניצט ווען קאַפּיינג בילדער;אויב ניט צוגעשטעלט אונטן, קרעדיט "MIT" פֿאַר בילדער.
MIT ענדזשאַנירז האָבן דעוועלאָפּעד אַ מאַגנעטיקלי סטירינג דראָט-ווי ראָבאָט וואָס קענען אַקטיוולי גליטשן דורך שמאָל, וויינדינג פּאַטס, אַזאַ ווי די לאַבירינטה וואַסקיאַליישאַן פון דעם מאַרך.
אין דער צוקונפֿט, דעם ראָובאַטיק פאָדעם קען זיין קאַמביינד מיט יגזיסטינג ענדאָוואַסקיאַלער טעכנאָלאָגיע, אַלאַוינג דאָקטאָרס צו רימאָוטלי פירן אַ ראָבאָט דורך אַ פּאַציענט 'ס מאַרך בלוט כלים צו געשווינד מייַכל בלאַקידזשיז און ליזשאַנז, אַזאַ ווי די וואָס פאַלן אין אַנעוריסמס און סטראָקעס.
"מאַך איז די פינפט לידינג סיבה פון טויט און די לידינג גרונט פון דיסאַביליטי אין די פאַרייניקטע שטאַטן.אויב אַקוטע סטראָקעס קענען זיין באהאנדלט אין דער ערשטער 90 מינוט אָדער אַזוי, פּאַציענט ניצל קען זיין באטייטיק ימפּרוווד," האט געזאגט MIT מעטשאַניקאַל אינזשעניריע און דזשאַו קסואַן, אַססאָסיאַטע פּראָפעסאָר פון יידל און ינווייראַנמענאַל ינזשעניעריע, "אויב מיר קענען פּלאַן אַ מיטל צו פאַרקערט וואַסקיאַלער ינזשעניעריע. בלאַקידזש בעשאַס דעם 'הויפּט צייט' צייט, מיר קען פּאַטענטשאַלי ויסמיידן שטענדיק מאַרך שעדיקן.דאָס איז אונדזער האָפענונג. ”
דזשאַו און זיין קאָלעקטיוו, אַרייַנגערעכנט די הויפּט מחבר Yoonho Kim, אַ גראַדזשאַוואַט תּלמיד אין MIT ס דעפּאַרטמענט פון מעטשאַניקאַל אינזשעניריע, באַשרייַבן זייער ווייך ראָבאָט פּלאַן הייַנט אין דער זשורנאַל Science Robotics. שענגדואָ ליו.
צו באַזייַטיקן בלוט קלאַץ פון דעם מאַרך, דאקטוירים יוזשאַוואַלי דורכפירן ענדאָווואַסקיאַלער כירורגיע, אַ מינימאַל ינווייסיוו פּראָצעדור אין וואָס דער כירורג ינסערץ אַ דין פאָדעם דורך אַ פּאַציענט 'ס הויפּט אַרטעריע, יוזשאַוואַלי אין די פוס אָדער גרוין. בילד די בלוט כלים, דער כירורג דעמאָלט מאַניואַלי ראָוטייץ די דראָט אַרויף אין די דאַמידזשד מאַרך בלוט כלים. דער קאַטאַטער קענען דעריבער זיין דורכגעגאנגען צוזאמען די דראָט צו באַפרייַען די מעדיצין אָדער קלאַט ריטריוואַל מיטל צו די אַפעקטאַד געגנט.
דער פּראָצעדור קען זיין פיזיקלי פאדערן, קים געזאגט, און ריקווייערז אַז סורגעאָנס זאָל זיין ספּעציעל טריינד צו וויטסטאַנד די ריפּיטיד ראַדיאַציע ויסשטעלן פון פלואָראָסקאָפּי.
"עס איז אַ זייער פאדערן בקיעס, און עס זענען פשוט נישט גענוג סערדזשאַנז צו דינען פּאַטיענץ, ספּעציעל אין סובורבאַן אָדער דאָרפיש געביטן," קים געזאגט.
מעדיציניש גיידווירעס געניצט אין אַזאַ פּראָוסידזשערז זענען פּאַסיוו, טייַטש זיי מוזן זיין מאַניפּיאַלייטיד, און זענען אָפט געמאכט פון אַ מעטאַל צומיש האַרץ און קאָוטאַד מיט אַ פּאָלימער, וואָס קים זאגט קענען מאַכן רייַבונג און שעדיקן די ונטערשלאַק פון בלוט כלים. ענג פּלאַץ.
די מאַנשאַפֿט איינגעזען אַז דיוועלאַפּמאַנץ אין זייער לאַבאָראַטאָריע קען העלפֿן פֿאַרבעסערן אַזאַ ענדאָווואַסקיאַלער פּראָוסידזשערז, ביידע אין די פּלאַן פון גיידווירעס און אין רידוסינג די ויסשטעלן פון רופאים צו קיין פֿאַרבונדן ראַדיאַציע.
אין די לעצטע יאָרן, די מאַנשאַפֿט האט געבויט עקספּערטיז אין הידראָדזשעלס (בייאָקאָמפּאַטיבלע מאַטעריאַלס מערסטנס געמאכט פון וואַסער) און 3 ד דרוקן מאַגנעטאָ-אַקטואַטעד מאַטעריאַלס וואָס קענען זיין דיזיינד צו קריכן, שפּרינגען און אפילו כאַפּן אַ פּילקע, נאָר דורך נאָכפאָלגן די ריכטונג פון די מאַגנעט.
אין די נייַע צייטונג, די ריסערטשערז קאַמביינד זייער אַרבעט אויף הידראָגעלס און מאַגנעטיק אַקטואַטיאָן צו פּראָדוצירן אַ מאַגנעטיקלי סטירינג, הידראָגעל-קאָוטאַד ראָובאַטיק דראָט, אָדער גיידווירע, וואָס זיי זענען ביכולת צו מאַכן דין גענוג צו מאַגנעטיקלי פירן בלוט כלים דורך סיליקאָנע רעפּליקע סייכל. .
די האַרץ פון די ראָובאַטיק דראָט איז געמאכט פון ניקאַל-טיטאַניום צומיש, אָדער "ניטינאָל," אַ מאַטעריאַל וואָס איז ביידע בענדאַבאַל און גומע. ניט ענלעך כאַנגערז, וואָס ריטיין זייער פאָרעם ווען בענט, די ניטינאָל דראָט קערט צו זיין אָריגינעל פאָרעם, געבן עס מער בייגיקייט ווען ראַפּינג ענג, טאָרטשואַס בלוט כלים.די מאַנשאַפֿט קאָוטאַד די האַרץ פון די דראָט אין גומע פּאַפּ, אָדער טינט, און עמבעדיד מאַגנעטיק פּאַרטיקאַלז אין עס.
צום סוף, זיי געוויינט אַ כעמישער פּראָצעס זיי האָבן פריער דעוועלאָפּעד צו מאַנטל און בונד די מאַגנעטיק אָוווערליי מיט אַ הידראָגעל - אַ מאַטעריאַל וואָס טוט נישט ווירקן די ריספּאַנסיוונאַס פון די אַנדערלייינג מאַגנעטיק פּאַרטיקאַלז, בשעת זיי צושטעלן אַ גלאַט, רייַבונג-פריי, בייאָוקאַמפּאַטאַבאַל ייבערפלאַך.
זיי דעמאַנסטרייטיד די פּינטלעכקייַט און אַקטאַוויישאַן פון ראָובאַץ דראָט דורך ניצן אַ גרויס מאַגנעט (פיל ווי אַ ליאַלקע ס שטריק) צו פירן די דראָט דורך די שטערונג לויף פון אַ קליין שלייף, רעמאַניסאַנט פון אַ דראָט גייט פארביי דורך די אויג פון אַ נאָדל.
די ריסערטשערז אויך טעסטעד די דראָט אין אַ ליי-גרייס סיליקאָנע רעפּליקע פון ​​די מאַרך ס הויפּט בלוט כלים, אַרייַנגערעכנט קלאַץ און אַנעוריסמס, וואָס מימיקעד CT סקאַנז פון אַ פאַקטיש פּאַציענט 'ס מאַרך. די מאַנשאַפֿט אָנגעפילט אַ סיליקאָנע קאַנטיינער מיט אַ פליסיק וואָס מימיקס די וויסקאָסיטי פון בלוט , דעמאָלט מאַניואַלי מאַניפּיאַלייטיד גרויס מאַגנאַץ אַרום די מאָדעל צו פירן די ראָבאָט דורך דעם קאַנטיינער ס וויינדינג, שמאָל דרך.
ראָבאָטישע פֿעדעם קענען זיין פאַנגקשאַנאַלייזד, קים זאגט, טייַטש אַז פאַנגקשאַנאַליטי קענען זיין צוגעגעבן - פֿאַר בייַשפּיל, דעליווערינג דרוגס וואָס רעדוצירן בלוט קלאַץ אָדער ברייקינג בלאַקידזשיז מיט לייזערז. צו באַווייַזן די יענער, די מאַנשאַפֿט ריפּלייסט די פֿעדעם 'ניטינאָל קאָרעס מיט אָפּטיש פייבערז און געפונען אַז זיי קען מאַגנעטיקלי פירן די ראָבאָט און אַקטאַווייט די לאַזער אַמאָל עס ריטשט די ציל געגנט.
ווען די ריסערטשערז קאַמפּערד די הידראָגעל-קאָוטאַד ראָובאַטיק דראָט מיט די ונקאָאַטעד ראָובאַטיק דראָט, זיי געפונען אַז די הידראָגעל צוגעשטעלט די דראָט מיט אַ פיל-נידז גליטשיק מייַלע, אַלאַוינג עס צו גליטשן דורך טייטער ספּייסאַז אָן וועט נישט באַקומען סטאַק. דעם פאַרמאָג וועט זיין שליסל צו פּרעווענטינג רייַבונג און שעדיקן צו די ונטערשלאַק פון די שיף ווען די פאָדעם איז דורכגעגאנגען.
קיודזשין טשאָ, אַ פּראָפעסאָר פון מעטשאַניקאַל אינזשעניריע אין סעאָול נאַשאַנאַל אוניווערסיטעט, "איין אַרויסרופן אין כירורגיע איז צו דורכגיין די קאָמפּלעקס בלוט כלים אין דעם מאַרך וואָס זענען אַזוי קליין אין דיאַמעטער אַז געשעפט קאַטאַטערז קענען נישט דערגרייכן."די לערנען ווייזט ווי צו באַקומען דעם אַרויסרופן.פּאָטענציעל און געבן כירורגיש פּראָוסידזשערז אין דעם מאַרך אָן עפענען כירורגיע.
ווי באשיצט דער נייער ראבאטישער פאדעם כירורגן פון ראדיאציע? די מאגנעטיקא סטיראַבלע גיידווירע ילימאַנייץ די נויט פֿאַר סורגעאָנס צו שטופּן די דראָט אין אַ פּאַציענט 'ס בלוט שיף, קים געזאגט. , מער ימפּאָרטאַנטלי, די פלואָראָסקאָופּ וואָס טראגט די ראַדיאַציע.
אין דער נאָענט צוקונפט, ער ענוויזשאַנז ענדאָוואַסקולאַר כירורגיע ינקאָרפּערייטינג יגזיסטינג מאַגנעטיק טעכנאָלאָגיע, אַזאַ ווי פּערז פון גרויס מאַגנאַץ, אַלאַוינג דאָקטאָרס צו זיין אַרויס די אָפּערייטינג צימער, אַוועק פון פלואָראָסקאָפּס וואָס בילד די סייכל פון פּאַטיענץ, אָדער אפילו אין גאָר פאַרשידענע לאָוקיישאַנז.
"ייגזיסטינג פּלאַטפאָרמס קענען אָנווענדן אַ מאַגנעטיק פעלד צו אַ פּאַציענט און דורכפירן אַ פלואָראָסקאָפּי אין דער זעלביקער צייט, און דער דאָקטער קענען קאָנטראָלירן די מאַגנעטיק פעלד מיט אַ דזשויסטיק אין אן אנדער צימער, אָדער אפילו אין אַ אַנדערש שטאָט," האָט קים געזאָגט. ניצן יגזיסטינג טעכנאָלאָגיע אין דער ווייַטער שריט צו פּרובירן אונדזער ראָובאַטיק פאָדעם אין וויוואָו.
פאַנדינג פֿאַר די פאָרשונג איז געווען טייל פון די אָפפיסע פון ​​נאַוואַל פאָרשונג, MIT ס זעלנער נאַנאָטעטשנאָלאָגי אינסטיטוט און די נאַשאַנאַל וויסנשאַפֿט וויקיפּעדיע (NSF).
מאָטהערבאָאַרד רעפּאָרטער בעקי פערריראַ שרייבט אַז MIT ריסערטשערז האָבן דעוועלאָפּעד אַ ראָובאַטיק פאָדעם וואָס קען זיין געניצט צו מייַכל נוראַלאַדזשיקאַל בלוט קלאַץ אָדער סטראָקעס. ראָבאָץ קען זיין יקוויפּט מיט דרוגס אָדער לייזערז וואָס "קען זיין איבערגעגעבן צו פּראָבלעם געביטן פון דעם מאַרך.דער טיפּ פון מינימאַל ינווייסיוו טעכנאָלאָגיע קען אויך העלפֿן פאַרמינערן שעדיקן פון נוראַלאַדזשיקאַל ימערדזשאַנסיז אַזאַ ווי סטראָקעס.
MIT ריסערטשערז האָבן באשאפן אַ נייַע פאָדעם פון מאַגנטראָן ראָובאַץ וואָס קענען מינדערן דורך דעם מענטש מאַרך, סמיטסאָניאַן רעפּאָרטער Jason Daley שרייבט.
TechCrunch רעפּאָרטער Darrell Etherington שרייבט אַז MI ריסערטשערז האָבן דעוועלאָפּעד אַ נייַע ראָובאַט פאָדעם וואָס קען זיין געניצט צו מאַכן מאַרך כירורגיע ווייניקער ינווייסיוו. ליזשאַנז וואָס קענען פירן צו אַנעריסאַמז און סטראָקעס."
MIT ריסערטשערז האָבן דעוועלאָפּעד אַ נייַע מאַגנעטיקלי קאַנטראָולד ראָובאַטיק וואָרעם וואָס קען איין טאָג העלפֿן מאַכן מאַרך כירורגיע ווייניקער ינווייסיוו, ריפּאָרץ Chris Stocker-Walker פון ניו ססיענטיסט. דערגרייכן בלוט כלים."
Gizmodo רעפּאָרטער ענדרו ליזעווסקי שרייבט אַז אַ נייַע פאָדעם-ווי ראָובאַטיק אַרבעט דעוועלאָפּעד דורך MIT ריסערטשערז קען זיין געוויינט צו געשווינד ויסמעקן בלאַקידזשיז און קלאַץ וואָס פאַרשאַפן סטראָקעס. אַז כירורגן האָבן אָפט צו פאַרטראָגן, ”לישעווסקי דערקלערט.